Yhteenveto
Toimintaseikkailupeli, jossa poika hylätään ja viedään valtavaan linnaan hänen omien ihmistensä toimesta. Tutkittuaan linnan käytäviä jonkin aikaa, hän tapaa tytön, joka puhuu eri kieltä kuin hän. Poika päättää paeta linnasta yhdessä tytön kanssa johdattamalla häntä, jotta he voivat paeta varjomaisia olentoja, jotka yrittävät jatkuvasti siepata tytön.
Tarina
Ico, sarvipäinen poika, viedään soturijoukon toimesta hylättyyn linnaan ja lukitaan kiviseen arkkuun uhrattavaksi. Tärähdys kaataa arkun, ja Ico pakenee. Tutkiessaan linnaa hän löytää Yordan, vangitun tytön, joka puhuu eri kieltä. Ico auttaa Yordaa pakenemaan ja puolustaa häntä varjomaisilta olennoilta. Kaksikko etenee linnassa ja saapuu sillalle, joka johtaa maalle. Kun he ylittävät siltaa, linnan hallitsija, kuningatar, ilmestyy ja kertoo Yordalle, että tyttärenä hän ei voi lähteä linnasta. Kuningatar tuhoaa osan sillasta; vaikka Yorda yrittää pelastaa hänet, Ico putoaa sillalta ja menettää tajuntansa.
Ico herää linnan alapuolella ja palaa ylemmille tasoille löytäen taikamiekan, joka karkottaa varjo-olennot. Hän huomaa, että kuningatar on muuttanut Yordan kiveksi. Hän kohtaa kuningattaren tämän valtaistuinsalissa, ja tämä paljastaa aikovansa aloittaa elämänsä uudelleen ottamalla Yordan kehon haltuunsa. Ico surmaa kuningattaren taikamiekalla, mutta tämän kuollessa linna alkaa sortua hänen ympärillään; hän saa osuman putoavasta romusta, sarvet katkeavat, ja hän menettää tajuntansa. Kuningattaren loitsu Yordasta murtuu, ja varjomaisen hahmon saanut Yorda kantaa Icon turvaan linnasta veneeseen, lähettäen hänet ajelehtimaan rannalle yksin. Ico herää ja näkee kaukaisen linnan raunioina, ja Yorda, ihmismuodossaan, on huuhtoutunut lähettyville. Hän havahtuu.