Guerrilla Games kehitti moottorin Killzone-peliä varten, ja myöhemmin sitä käytettiin Horizon Zero Dawnissa. Moottoria kutsuttiin yksinkertaisesti "moottoriksi", kunnes Hideo Kojima päätti käyttää sitä Death Stranding -pelin luomiseen. Nimi Decima päätettiin nopeasti, viitaten Alankomaiden ja Japanin muinaiseen kauppasuhteeseen.

Kojima Productions sai käyttöönsä moottorin lähdekoodin, ja tekee nyt yhteistyötä Guerilla Gamesin kanssa sen kehityksen tulevaisuudesta.