Vuonna 2007 Paradox Development Studio esitteli oman pelimoottorinsa nimeltä Clausewitz (nimetty preussilaisen kenraalin Carl von Clausewitzin mukaan) pelissä Europa Universalis III, ja sitä on käytetty kaikissa PDS:n kehittämissä peleissä siitä lähtien. Moottori tarjoaa 3D-näkymän osasta tai koko maailmankartasta riippuen pelattavasta pelistä. Sengoku oli ensimmäinen peli, joka hyödynsi Clausewitz 2.5 -moottoria.