CipSoft perustettiin kesäkuussa 2001 Guido Lübken, Stephan Payerin, Ulrich Schlottin ja Stephan Voglerin toimesta, jotka ovat edelleen yhtiön osakkaita. Se, mikä alkoi opiskelijaharrasteprojektina, on nyt kasvanut yritykseksi, jossa työskentelee lähes sata työntekijää ja joka on ollut kannattava perustamisestaan lähtien ilman ulkopuolisia sijoittajia.