Infinity Engine on pelimoottori, joka mahdollistaa isometrisen roolipelin luomisen. Alun perin BioWaren kehittämä se oli tarkoitettu prototyyppiseksi RTS-peliksi, jonka koodinimi oli Battleground Infinity. Tämä projekti muutettiin lopulta Baldur's Gate -pelisarjan ensimmäiseksi osaksi. BioWare käytti moottoria uudelleen sarjan seuraavissa osissa, mutta lisensoi sen myös Interplayn Black Isle Studiosille.